1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究

抄録

災害現場でロボット自身が人間行動観察を行い, そのスキルを模倣できれば, 予測できない未知環境下でも対応できると考えられる。本報告ではロボットが人間のスキルを解釈して模倣を行うシステムについて述べる。