1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定

抄録

内視鏡下手術において患部硬さ情報は手術器具間の摩擦などにより打ち消され, 指標とするのは困難である。本研究では遠隔腹腔鏡下手術ロボットにおいて腹腔内での患部硬さ測定を行うシステムを開発したので報告する。