1P1-2F-D6 カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法

抄録

空間知能化のためには, 空間内の人間及びロボット等の対象物の位置・姿勢情報の獲得, トラッキングが必要である。本研究では, カメラ画像から抽出された動物体の色頻度情報を用いて複数物体トラッキングを実現する。