ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1P1-2F-D7 複数カメラによる位置計測空間の構成 : トラッキグビジョンを利用したキャリブレーション
安藤 慶昭森岡 一幸高塚 壮介李 周浩橋本 秀紀
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p. 48-

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抄録
我々の提案するインテリジェント・スペースでは, カメラを主とするセンサデバイスを多数空間内に分散配置することにより, 知能化空間を形成する。本稿では, カメラデバイスを空間内に効率良く配置し, これら複数のカメラデバイスをキャリブレーションする方法について議論する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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