1P1-2F-D8 ハプティックインタフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究

抄録

ISpaceという枠組みの中でユーザに対しより高度なサービスを提供するためにインタフェースデバイスに移動プラットフォームを付加した移動ハプティックインタフェースを提案し, その制御に必要な経路生成に関する研究を述べる。