1P1-2F-F1 圧電アクチュエータを用いた触覚ディスプレイ設計のための力学モデル : 実験による力学モデルの信頼性の検討

抄録

我々は, 多様な触感覚を伝達できる触覚ディスプレイの開発を目的とし, 過去に手指の機械特性を測定し, 圧電アクチュエータで皮膚に振動を与える際の力学モデルを構築した。本報告では, この力学モデルの有用性を確認するため, 実際に圧電アクチュエータで皮膚を励振する実験を行い, 周波数-振幅特性を測定した。そして, 実験で得られた特性と力学モデルから得られた特性を比較し, 力学モデルの有用性を検討した。