1P1-2F-F8 繊維強化ゴム人工筋型アクチュエータの開発

抄録

柔軟なアクチュエータとして, 高剛性繊維で強化したゴムチューブを圧力流体で膨張させ収縮力を得るアクチュエータを開発し, その静特性と動特性について報告する。