1P1-2F-G1 温度特性を考慮した自己調整ファジィ制御器による超音波モータの速度制御

抄録

超音波モータは応答性に優れるが, 摩擦駆動のため発熱を伴う。この発熱が超音波モータ自身の特性を非線形にする。本研究では, 超音波モータの温度特性を考慮した自己調整ファジィ制御器を構築し, その有効性を実験で確認する。