1P1-3F-B5 柔軟接触センサによる滑り検出について

抄録

柔軟構造を有する接触位置と接触力を計測するセンサを物体把持動作に適用することを目的として, 物体とセンサ間に発生する滑り検出実験を行った結果を示し, 本センサの滑り検出に関する可能性を示唆する。