1P1-3F-C7 自律遠隔融合制御の高度化

抄録

人間とロボットがそれぞれ得意な作業をロボットの判断で分担する自律遠隔融合制御の有効性を例証。AGVが未知物体に遭遇するなど不測の事態に陥った時に, 簡素な画像技術を使ってAGVに目標を教示し, 運行信頼性を向上させる。