1P1-3F-C6 Linux による半自律ロボットの操作支援 : 地図生成インターフェースの構築

抄録

移動ロボット人間と協調して単純作業を実施するために環境認識のための地図の自動描画機能を加え, 最小限の人間の補助によって目的地到達や障害物回避を行うためのインターフェースの開発を行った。