1P1-3F-D8 頭部筋電位を利用した倒立振り子シミュレータ

抄録

頭部筋電位を利用して手を使わずにマニュアル制御を行うことの可能性について調査する。本研究では, 筋電位に対応したトルクを発生させて振子を倒立点で安定化するシミュレーションを行い, 筋電位によるマニュアル制御の有効性を確認する。