1A1-1F-A8 物理エージェントシステム (PAS) における自律移動機構のガイダンス

抄録

遠隔操作可能な自律ロボットを用いて, 遠隔地間における空間情報の共有, 及び操作者とロボットの共同作業の支援を目的とした"Physical Agent System" (PAS)を用い, ある地点から, PAS効果器であるレーザーポインタで遠隔指示された地点まで移植機構を移動させるための制御系の構成法およびその際の障害物回避方法について報告する。