1A1-1F-B1 環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づくネットワーク遠隔作業支援システムの構築に関する研究

抄録

遠隔操作システムにおいて, 仮想環境モデル介在型の予測ディスプレイは, モデルの構築に多大な労力を要し多様な作業環境で汎用的に使用することが困難であるため, 環境モデルを要せずに力情報をも呈示可能な新しい予測ディスプレイの手法を提案する。