1A1-1F-B2 物理エージェントシステム (PAS) における CAN を用いた分散制御系に関する研究

抄録

物理エージェントシステム(PAS)を制御するCPU分散制御系において, 遠隔操作と自律制御の調停を図ることを目的に, CPU間の通信にCANbus用いて構成することとした。本報告では, そのシステム構成設計につき述べる。