2A1-1F-A2 脚式ロボットの最適化問題

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.62_2

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2A1-1F-A2 脚式ロボットの最適化問題

竹内裕喜

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会議録・要旨集フリー

p. 62-

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抄録

An optimization problem is formulised for legged robot behavior.

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© 2003 一般社団法人日本機械学会

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