2A1-1F-A3 ファジー理論を用いた脚型ロボットのローカルナビゲーション

抄録

本研究ではファジー理論を使用したローカルナビゲーションにおいて, 脚型ロボットを使用することにより3次元方向まで拡張をし, より効率のよいナビゲーション方法を提案することを目的としている。