2A1-1F-B5 鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発

抄録

本稿では, ロボット上部鉛直方向下向きに設置されたCCDカメラを用いて机上にある搬送物体を把持し, 目的地に搬送する技術を開発することを目的として, 自己位置補正方法の実装と実験結果を示し, 本手法の有効性について述べる。