2A1-1F-C6 走査型距離計を用いた移動障害物の認識

抄録

従来の自律移動ロボットのための環境認識に関する研究では, 移動障害物の大きさを考慮していないものが多い。そこで, 本研究では, 走査型距離計から得られる計測点を用いて直線および円弧軌道をとる移動障害物の速度および大きさを認識する手法を提案する。