2A1-1F-C5 視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現

抄録

本発表では, 視覚から得た対象の運動からロボットの運動指令へのマッピングアルゴリズムを提案する。提案したアルゴリズムをロボットマニピュレータの捕球動作に応用し, その有効性を示す。