2A1-1F-D8 オープンロボットコントローラのための作業動作テーブル記述の 1 方法

抄録

ロボットコントローラをオープン化する上でのキーポイントである作業記述・動作記述の方法を提案するものである。視覚・アーム制御などをエージェントとして実現し, 作業・動作(アームの位置・速度)をテキスト形式のテーブルで記述する黒板システムを提案している。