2A1-1F-E1 Tiller 型地雷処理ロボットの実用化

抄録

本研究では, 農用地を対象として, 効率よく, かつ安全にほぼ 100% の処理が可能である地雷処理ロボットを提案する。このロボットの前方には掘削ローターが装着されており, このローターを回転させながら進行することによっと地雷を破砕処理する。