2A1-1F-E5 手振り動作によるロボットの運動制御

抄録

人間の手振り動作によってロボットを動作させるシステムを構築した。手振り動作のフーリエ解析で2倍周波数成分の位相が方向性を表す。解析パラメータよりロボット速度を規定する判別関数をさまざまに選んで, 運動制御における操作性を評価した。