2A1-1F-E4 聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装

抄録

ロボットが人間に協調して行動する上で聴覚情報は視覚情報と同様に協調のための基盤となる環境・状況に適応するための重要な手がかりを与える。本研究では, そのために必要となる環境中の音源の空間的・属性的情報の獲得の手段として聴覚処理系を捉え, ヒューマノイドの反応行動に適用可能な形で構築する。