1A1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における半自律型ロボットのハードウェア構築

抄録

我々は遠隔操作可能な自律ロボットを新たなメディアとして用い, 遠隔地との協調作業支援システムをPhysical Agent Systemと呼称し研究, 開発を行っている。本報告では, システム構成のうち, 自律系のハードウェア構成及びその開発進捗状況について報告する。