2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する

抄録

搭載センサーから得られる情報より「環境特異点」を検出した場合, 詳細調査を実行する為に自律的に航行コースを変更出来る機能を有する4000m深度まで航行が可能な海底熱水地帯調査用AUV "R2D4"を紹介する。