2A1-2F-A4 歩行ロボットを用いた水陸境界域における地形測量作業の自動化のための基礎実験

抄録

港湾域周辺の干潟や汀線のような水陸境界域での測量作業は未だ人力が主である。ここでは, 地形を乱し難く, 陸上から水中までを連続的に測量可能な6足歩行ロボットの実現を目指し, 基礎的な実験を行ったので報告する。