1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション

抄録

自律移動ロボットのナビゲーションには距離情報の正確な地図が望まれるが, ユーザにとってその作成は大きな負担である。そこで, 日常的なツールであり作成が容易な手書き地図をインターフェースとするナビゲーションシステムの実現を目指す。