1A1-1F-C6 コンデンサマイクロホンを用いた自律型移動ロボットによる移動する音源の追従走行 : 壁沿い走行時における音源追従

抄録

本研究の目的はコンデンサマイクロホンを用いた自律型移動ロボットによる移動する音源への追従走行技術の開発である。本講演ではマイクロホンの性能評価実験及び追従走行技術の手法について報告する。