1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測

抄録

歩行ロボットの歩行時の床反力計測について計測結果について述べる。従来, これらの計測は足圧として2点から4点の力計測を行っていたが, これを分布的に計測する手法について報告する。