2P1-1F-E3 Shadow Range Finder のための影領域推定手法の検討

抄録

月面探査におけるサンプル採取作業において必要な情報を得る手法としてShadow Range Finderを提案している。このSRFの精度向上のため影の境界付近の濃度変化に着目した影領域の推定手法を検討する。