2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索

抄録

実環境を動作する移動ロボットが, 事前知識の無い物体を操作するには, まず周囲の環境を認識し, 対象物を特定しなければならない。本稿では, 実環境を走行する移動ロボットが, 操作の対象となる物体の特定を, 実時間で, 高い位置精度でおこなう手法を提案する。