2P1-1F-E5 ロボットによるひも状物体の操作に関する研究

抄録

ロボットによる柔軟物の操作は, 作業中に大変形を伴うために実現の難しい問題のひとつである。本研究では柔軟物の例としてひも状の物体を取り上げ, これをロボットで操作する方策について考察する。