2P1-1F-E6 音声コマンドの転送を用いたペットロボットの遠隔制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2003.94_7

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2P1-1F-E6 音声コマンドの転送を用いたペットロボットの遠隔制御

吉岡孝, 後藤和弘, 佐藤辰雄, 大城英裕, 本田久平, 築根秀男

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会議録・要旨集フリー

p. 94-95

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抄録

これまで, 三層アーキテクチャーを利用した負荷分散型の移動ロボットシステムの提案をしてきた。この遠隔操作で音声コマンドを用いてピットロボットを制御する際, クライアントとしてアイボを利用したシステムの構築した

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© 2003 一般社団法人日本機械学会

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