2P1-1F-F6 Phase Sequence : 人間動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成 : 人間動作の Phase への分解

抄録

人間の動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成法であるPhase Sequenceを適用するにあたり, 本稿では, 人間動作のPhaseへの分解を行う。人間動作時の床反力に着目し, 一連の動作を基本的な動作への分解した。