2P1-2F-A1 浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発

抄録

浅くて閉鎖性を有する海域での環境計測や水産資源調査を, 手軽に行えるコンパクトな自律型海中ロボットの開発を行った。ファジイやニューラルネット及びPID制御を適用した自律航行実験結果を報告する。