ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-2F-A1 浅海域用コンパクトな自律型海中ロボットの開発
長嶋 豊中川 哲成田口 喜祥
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p. 98-

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抄録
浅くて閉鎖性を有する海域での環境計測や水産資源調査を, 手軽に行えるコンパクトな自律型海中ロボットの開発を行った。ファジイやニューラルネット及びPID制御を適用した自律航行実験結果を報告する。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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