2P1-1F-G3 恐竜型二足歩行ロボット TITRUS の開発 : 第 6 報 : 首・尾の動的効果を利用した運動

抄録

本研究では, 首, 尾を持ち高い移動作業性能を備える恐竜型二足歩行ロボットの開発を進めている。本報では, 恐竜型二足歩行ロボットの特徴である首, 尾の動的効果を利用して運動について検討し, 実験機TITRUS-IIIに適用した結果について報告する。