2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作

抄録

水中にある対象をTVカメラによる探査をする半自律型ロボットを製作した。小型化を最優先課題とし, 消費電力を抑える。TV画像を音響通信し, コマンドリンクにより遠隔操縦される。