ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
会議情報
2P1-2F-A4 水中画像観測を目的とした半自律型海中ロボットの設計と製作
伊藤 譲近藤 逸人浦 環小島 淳一栗本 陽子能勢 義昭黒田 洋司藤井 輝夫浅川 賢一
著者情報
会議録・要旨集 フリー

p. 98-

詳細
抄録
水中にある対象をTVカメラによる探査をする半自律型ロボットを製作した。小型化を最優先課題とし, 消費電力を抑える。TV画像を音響通信し, コマンドリンクにより遠隔操縦される。
著者関連情報
© 2003 一般社団法人 日本機械学会
前の記事 次の記事
feedback
Top