2P1-2F-A5 自己組織化マップを用いた水中ロボットのナビゲーションシステム

抄録

自律型水中ロボットは自身のセンサから得られる情報より環境認識を行い行動を決定しなければならない。本報では, 自己組織化マップを用いたナビゲーションマップの作成を行いシミュレーション, 実験結果よりその有効性について報告する。