2P1-2F-B1 レスキューロボットの実用化手順とリスクアセスメント : ロボットのリスクアセスメントとレスキュー活動のリスクマネージメント

抄録

レスキューロボットの実用化に際しロボットの安全性は重要な要因である。そこで本稿では安全性立証に着目しロボットのリスクアセスメントとレスキュー活動のリスクマネージメントの関係を整理し, ロボットの実用化手順を検討する。