1A1-1F-D7 管径の変化する長い管を走行できる尺取り虫型自走ロボットの試作

抄録

検査が必要な配管は, 長くまた, 内径の異なる継ぎ手が存在する。今回, 長距離走行でき, 内径の異なる管を走行できるロボットを開発した。著者らは, 内径64MMから90MMの管継ぎ手を双方向に通過できることを確認した。