1A1-1F-D8 大腸のような柔軟な管内を走行できる機構の試作とモデル

抄録

新しい腸内検査をめざし管内走行マイクロロボットを試作した。著者らは, ロボットが人の大腸と内径がほぼ等しい豚の小腸内を安定して走行できることを確認した。また, この管内を映像に記録することもできた。