1A1-1F-E2 突き刺し動作による壁面移動 : 屋外適応小型ロボットの研究

抄録

小型ロボットにとって周りを取り巻く環境は巨大障害物だらけであり, その回避として壁面移動は有用である。小型ロボットの屋外での移動を可能にする壁面移動方法を提案する。