ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-L1-69
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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
中嶋 秀朗, 高橋 隆行, 中野 栄二
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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