ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-L1-69
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段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
中後 大輔, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 淺間 一, 三島 健稔
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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