1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1A1-N-090

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.25_4

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1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

清水昌幸, 小菅一弘

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