1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1A1-S-015

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.34_1

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1A1-S-015 自由曲面金型の磨きロボットの開発 : ワークの曲率を考慮した送り速度の自動生成によるサイクルタイムの軽減(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

永田寅臣, 楠本幸裕, 尾本正明, 長谷哲男, 安田仁徳, 塚本治, 渡辺桂吾

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