ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: ALL-N-002

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.5_2

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ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

古荘純次, 山口雄平, 李成求, 木村真也, 中山健二, 葛城孝哉, 河本章博, 小栗孝通, 笠潮, 井上昭夫

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