1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

セッションID: 1P2-N-035

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2005.98_2

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1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

賀集隆郎, 加藤大示, 松本治, 小森谷清, 谷江和雄, 西村英記, 山本博利, 戸田広二, 後藤茂樹

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