ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-L04
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2P1-L04 RTミドルウェアとWebアプリケーションの融合に関する研究(RTミドルウェアとオープンシステム)
小島 一浩ビグス ジェフ安藤 慶昭神徳 徹雄
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抄録
We propose a new graphical interface that can manipulate RT Components on web browser. RT Middleware is implemented by using CORBA protocol, so that web browser can't communicate with CORBA Name Server and RT Components directly by using HTTP. As solution for this problem, we developed new module that can bridge NameServer and web browser. Furthermore, we implemented prototype web application that displays Name Service View on web browser.
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© 2011 一般社団法人 日本機械学会
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